Nació en Ciudad Trujillo, hoy Santo Domingo el 6 de agosto de 1862. Fue un estudiante ejemplar desde su infancia. Cursó el bachillerato en el Instituto Profesional, donde obtuvo brillantes notas bajo la dirección de profesores como Baldorioti de Castro y Francisco Alvarez. Desde su infancia fue un estudiante ejemplar, se destacó por sus buenos modales y su afabilidad que le conquistaron el cariño de sus compañeros y de sus profesores. Cursó el bachillerato en el Instituto Profesional bajo la dirección del Lic. en ciencias de la Universidad de Madrid y Roma profesor Baldorioti de Castro y el Lic. Francisco Alvarez, de la Univeridad de La Habana, quienes le distinguieron por su amor al estudio siempre conquistando las mejores notas.
Desde que estudiaba el Bachillerato, demostró especial vocación por la ciencia y en 1882, inició sus estudios de medicina logrando en todos los cursos altas notas. En el Instituto Profesional, fué también Licenciado en Farmacia y se le otorgó el exequátur firmado por el presidente Fernando Arturo de Meriño. Se graduó como Lic. en Medicina el 16 de enero de 1887, y el mismo año se le expidió el Exequátur. Contrajo matrimonio durante esos años con la distinguida señorita Carmen Meyreles Simonis .
Presentó su Tesis : “Higiene de las enfermedades del aparato respiratorio”. Fue un trabajo muy bien realziado y que gozó de gran aceptacion. Esa tesis fue dedicada a sus profesores los doctores Jose Alfonseca y Carlos Arvelo. Se quejaba en la introduccion de ese trabajo de la terrible falta de higiene y cuidados sobre todo en las personas mas pobres. Decía que su triste experiencia personal le había motivado la realización de esa investigación. Cursó estudios de post-graduado durante un año, de Bacteriología, en París en el Instituto Pasteur, bajo la dirección del Jefe de Laboratorio La Veran, en el año 1901.
Director y Administrador del Hospital Civil y Militar “Mercedes”, Puerto Plata, durante diez años a partir de 1888; Médico Director del Hospital “Ricardo Limardo”, Puerto Plata, durante seis años, a partir de 1888; Médico de Sanidad Marítima de Puerto Plata, 1889; Jefe de Sanidad del Distrito de Puerto Plata, 1909. Médico de Sanidad Marítima y Médico Legista, Puerto Plata, 1915; Médico de la Cárcel Pública, Puerto Plata, 1916; Médico Legista y de la Cárcel Pública de Puerto Plata, 1918; Médico de Cuarentena, Puerto Plata, 1920; Médico de Sanidad Marítima, Puerto Plata, 1941. Médico del Ferrocarril Central Dominicano, 1912-22. Recibió diploma de Licenciado en Farmacia, del Juro Médico Dominicano, 1882. Miembro del Jurado Examinador en Farmacia, 1884. Miembro honorario de la Sociedad Unión Puertoplanteña, por servicios médicos prestados en el Hospital “Mercedes”, 1892; Presidente de la Junta Provincial de Sanidad de Puerto Plata, 1912. En 1921 el Ayuntamiento de Puerto Plata dispuso que se diera el nombre del Doctor Zafra a una de las calles de la ciudad y a una de las salas del Hospital “Ricardo Limardo”, por servicios prestados a dicho establecimiento; en 1937 el mismo Ayuntamiento proclamó al Doctor Zafra como Hijo Adoptivo de Puerto Plata, en ocasión de celebrar sus bodas de oro profesionales. Actualmente Médico de Sanidad Marítima de Puerto Plata.
En 1944 y en el marco de la celebracion del Congreso Medico del Centenario, se le dedicó ese evento, resalatando que era el medico con mayor tiempo de ejercicio profesional en el pais.
Hasta la hora de su muerte en 1853, y a pesar de su avanzada edad, se mantuvo activo como Médico del Departamento de Accidentes del Trabajo de la Caja de Seguros Sociales en Puerto Plata.
